Aviso: Você está visitando a nossa página antiga, por isso algumas informações podem estar desatualizadas.

Para saber mais sobre a Instituição, acesse o novo Portal da UTFPR

Você está aqui: Página Inicial curitiba Estrutura do Câmpus Diretorias Diretoria de Pesquisa e Pós-Graduação Mestrado e Doutorado CPGEI Edital de Defesas 2018 CPGEI (Mestrado): Marcelo Antonio Pedroso - 09/02/18

CPGEI (Mestrado): Marcelo Antonio Pedroso - 09/02/18

Defesa Pública de Mestrado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial
Quando 09/02/2018
das 09h00 até 12h00
Onde Sede Central: Sala C-301
Nome do Contato Marcia Muller
Participantes Profa. Marcia Muller, Dra. Orientadora - UTFPR
Prof. José Luís Fabris, Dr. Co-orientador - UTFPR
Banca examinadora:
Profa. Marcia Muller, Dra. Presidente - UTFPR
Prof. Jean Carlos Cardozo da Silva, Dr. - UTFPR
Prof. Lucas Hermann Negri, Dr. - IFMS
Examinador suplente:
Patrícia Loren Inácio, Dra - UTFPR
Adicionar evento ao calendário vCal
iCal

Sensoriamento quasi-distribuído de forças com transdutores de redes de Bragg em fibras óticas

Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de sensoriamento tátil com transdutores de rede de Bragg em fibra ótica capaz de detectar até quatro cargas aplicadas simultaneamente em diferentes posições utilizando o método sparse differential evolution. Seis redes de Bragg, encapsuladas em borracha de silicone com auxílio de um molde confeccionado através de uma impressora 3D, formam a matriz de sensores táteis. Apresentam-se às respostas e sensibilidades do sensor com respeito às deformações mecânicas longitudinais e variações de temperatura. Também são fornecidas a linearidade e a resposta temporal dos sensores. Por fim, apresentam-se os resultados obtidos durante os testes de mapeamento de forças aplicadas na matriz de sensores dividida em oito regiões de sensoriamento. Os resultados mostram SNRs médias maiores do que 19 dB e erros relativo médio menores que 10,5%. Em adição, mostra-se o funcionamento da matriz de sensores táteis quando são aplicadas forças táteis por meio dos dedos da mão.
Palavras-chave: Sensores em Fibra Ótica; Redes de Bragg; Matriz de Sensores Táteis.

Quasi-distributed sensing of forces with optical fiber Bragg grating transducers

Abstract: This work describes the development of a tactile sensing array instrumented with fiber Bragg gratings. The system can detect up to four loads simultaneously applied on the array in different positions by using sparse differential evolution. The sensing array is composed of six Bragg gratings encapsulated in a sheet of silicone elastomer with the aid of a mold manufactured with a 3D printer. Response and sensitivity to applied loads and temperature changes, as well as linearity and time response, were assessed for one encapsulated FBG. Results obtained in tests of force mapping with the sensor array divided into eight sensing areas are presented. Average SNR higher than 19 dB and relative mean errors less than 10,5 % were obtained. The ability of the sensor array to detect forces applied by the finger tips is also demonstrated.
Keywords: Fiber Optic Sensors; Bragg Gratings; Tactile Sensor Array.

Lista de publicações:

PEDROSO, M. A. et al. Fabrication of a tactile sensor array with fiber Bragg gratings using a 3D printed mold. SBMO/IEEE MTT-S International Microwave and Optoelectronics Conference, p. 4, 2017.

PEDROSO, M. A. et al. Tactile sensor array with fiber Bragg gratings in quasidistributed sensing. Hindawi Publishing Corporation: Journal of Sensors, p.8, 2017.

Ações do documento