Esta pesquisa propõe-se a obter condições inéditas de controladores lineares quadráticos, usando LMIs, aplicados a sistemas dinâmicos incertos cujos domínios são convexos e fechados. As condições de síntese são formuladas por funções de Lyapunov através de funções quadráticas, afins e multi-afins nos parâmetros. Os controladores são baseados na realimentação de estados, contudo os casos de realimentação da saída e derivativa de estados poderão ser investigadas. As principais abordagens tratadas envolverão relaxações matriciais, ganhos escalonados e alocação de autovalores. As validações serão formuladas por meio de testes numéricos em termos de problemas de otimização e aplicações à módulos didáticos de sistemas dinâmicos (disponíveis em laboratórios de instituições de ensino parceiras).
Apucarana
Síntese direta de HKUST-1 em tecido de algodão carboxilado e estudo da ação antimicrobiana
Produzir, caracterizar e propor aplicações para materiais eco amigáveis obtidos a partir de blendas de polímeros naturais e/ou polímeros sintéticos com ou sem incorporação de aditivos e compostos bioativos.
Dada a magnitude das questões relacionadas à operação de microrredes ilhadas, este projeto de pesquisa busca estudar e propor soluções relacionadas ao impacto da alta quantidade de recursos renováveis dentro de uma microrrede operando em modo ilhado. O principal objetivo é adequar o controle secundário à capacidade de recursos de uma microrrede ilhada, ao passo em que se garante o fornecimento de energia dentro dos limites estipulados principalmente aos serviços essenciais. Assim, espera-se validar por meio deste trabalho todas as ferramentas propostas aqui e que podem ser utilizadas futuramente dentro desse ambiente.
O objetivo geral deste projeto de pesquisa consiste em desenvolver novos métodos de controle aplicados a máquinas elétricas rotativas, possibilitando melhorar o comportamento dinâmicos de diversos sistemas e bem como a geração de energia elétrica de maneira eficiente, minimizando sobretudo problemas relacionadas a implementações práticas.
O objetivo geral da presente proposta é obter conhecimento de modelagem térmica da tecnologia de aquecimento ôhmico e construir uma planta em escala de bancada para aplicação desta tecnologia para o tratamento térmico de alimentos.
Este trabalho tem como objetivo geral a remoção de contaminantes presentes em efluentes sintéticos ou reais utilizando adsorventes alternativos.
O objetivo deste projeto é avaliar a capacidade antioxidante de frutas vermelhas e a quantificação de ácidos graxos das matrizes que apresentarem maior conteúdo de lipídios totais (óleo), além da incorporação dos compostos bioativos em diferentes sistemas nanopartículados
O presente projeto de pesquisa visa estudar e simular computacionalmente um condicionador unificado de qualidade de energia híbrido multifuncional, nomeado UPQC-HB capaz de promover o controle de carga de um sistema de armazenamento de energia além, atuar como interface entre microrredes híbridas e rede elétrica, assim como promover a melhoria dos indicadores de qualidade de energia visando maior eficiência energética.
Este projeto de pesquisa tem por objetivo geral estudar e implementar computacionalmente um modelo numérico por meio do Método dos Elementos Finitos Corrotacional para a análise estrutural de vigas e pórticos planos, considerando não linearidade geométrica, ligações semirrígidas e relação constitutiva do material elástico-linear.
Analisar o processo de desenvolvimento integrado de produtos (PDIP) e os serviços de indústrias de confecção de Apucarana com base nas fases do modelo de Rozenfeld et al. (2006) e de Johnson et al. (2000).
Este projeto de pesquisa tem por objetivo geral estudar e implementar computacionalmente, com o auxílio do programa livre Scilab, versão 6.1.0, modelos numérico-computacionais por meio das formulações Posicional e Corrotacional do Método dos Elementos Finitos, para a análise estrutural de treliças planas e espaciais, considerando a não linearidade geométrica e a não linearidade física.
O Objetivo Geral do projeto de pesquisa é um diagnóstico Hidráulico-Hidrológico das Bacias Urbanas da cidade de Apucarana, para a elaboração de um Atlas de Recursos Hídricos para a Cidade.
Embora existam diversos trabalhos na literatura que tratam da transmissão de dados por múltiplos caminhos, ainda estão em aberto muitas oportunidades de pesquisa para otimizar o uso dos recursos e das linhas de transmissão em data centers. Existe uma lacuna científica com relação aos trabalhos relacionados. Por exemplo, é fato que a maior parte dos recursos utilizados em data centers permanece ativa a maior parte do tempo, mesmo sem uso, principalmente para garantir redundância, alta vazão e baixa latência. Como consequência, grande parte da energia utilizada é desperdiçada (GLANZ, 2012). Otimizar o uso desses recursos em grandes redes de transmissão de dados é um tópico de pesquisa relevante com grande potencial para inovação e aplicação de novas tecnologias. Nesse sentido, o objetivo geral desse projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de soluções de software em SDN para gestão de múltiplas rotas de acordo com demandas de tráfego em data centers.
Elaborar e disponibilizar um recurso curricular educativo voltado para o ensino de conteúdos de Geometria Analítica e Álgebra Linear com base em tarefas de uma trajetória de aprendizagem.
Este projeto de pesquisa tem por objetivo geral estudar e implementar computacionalmente, com o auxílio do programa livre Scilab, versão 6.1.0, modelos numérico-computacionais por meio das formulações Posicional e Corrotacional do Método dos Elementos Finitos, para a análise estrutural de treliças planas e espaciais, considerando a não linearidade geométrica e a não linearidade física.
O presente projeto de pesquisa tem como objetivo geral estudar e implementar Condicionadores Ativos de Potência aplicados em sistemas de Geração Distribuída (GD) e ambientes de Microrredes CA monofásicas e trifásicas. Estes condicionadores de potência serão empregados para realizar o processamento ativo da energia proveniente de fontes de geração distribuída, como também para realizar, de forma simultânea, o condicionamento ativo de potência série e paralelo no sistema elétrico de potência, de modo a contribuir com os indicadores de qualidade de energia do sistema elétrico.
Este projeto de pesquisa está dedicado ao estudo de aspectos técnicos e científicos que continuam a se apresentar como barreiras para a integração em larga escala, na rede elétrica, dos sistemas de geração distribuída (GD) baseados em fontes renováveis de energia. Num primeiro momento, serão estudados os problemas para o sistema elétrico de potência derivados da alta penetração da GD e suas duas caraterísticas principais: i) a ausência de inércia; ii) a intermitência das fontes primárias, como a solar e a eólica. Desta forma, serão estudadas técnicas de modelagem para compreender melhor estes problemas, bem como técnicas de controle que mitiguem os mesmos e auxiliem na integração de quantidades maiores de fontes de energia renovável na rede elétrica. Aspectos relacionados à qualidade da energia, proteção e estabilidade serão abrangidos nesta primeira etapa. Posteriormente, os estudos evoluirão para o conceito de microrrede, o qual pretende aliviar os problemas da alta penetração da GD.
Aplicar ferramentas de Física Estatística no estudo relacionado ao controle postural do corpo humano para melhor se compreender como a estabilidade postural funciona e quantificar mudanças posturais quando há um déficit no equilíbrio.
Dada a magnitude das questões relacionadas à operação de microrredes ilhadas, este projeto de pesquisa busca estudar e propor soluções relacionadas ao impacto da alta quantidade de recursos renováveis dentro de uma microrrede operando em modo ilhado. O principal objetivo é adequar o controle secundário à capacidade de recursos de uma microrrede ilhada, ao passo em que se garante o fornecimento de energia dentro dos limites estipulados principalmente aos serviços essenciais. Assim, espera-se validar por meio deste trabalho todas as ferramentas propostas aqui e que podem ser utilizadas futuramente dentro desse ambiente.