Defesa de TCC: Plataforma Motorizada controlada por Arduino e Aplicativo Android

Titulo: PLATAFORMA MOTORIZADA CONTROLADA POR ARDUINO E APLICATIVO ANDROID

Alunos: Marcelo Felício (1674196) e Rosael Castro de Carvalho (1657089)

Orientadora: Profa. Tânia Lúcia Monteiro

Data/hora: 13/12/2019 - 16:00

Local: Sala de Reuniões do DAELN

Resumo: Este trabalho demonstra como é possível a conexão entre um smartphone e uma plataforma motorizada, toda desenvolvida com material descartado e reutilizado. A plataforma possui um conjunto de controladores digitais e mecânicos capazes de receber um comando enviado de um smartphone. Foi desenvolvido um aplicativo específico, desenvolvido em linguagem de programação de alto nível que realiza a comunicação entre a plataforma que recebe um comando e o executa imediatamente. O fato de ter-se escolhido o papelão como base e modelagem da estrutura, foi motivado a partir de exemplos de projetos de veículos, construídos em cardboard, e não a utilização de kits prontos. A estratégia gerou um maior desafio ao desenvolvimento de trabalho, pois além da implementação da tecnologia de comunicação para controle, necessitou-se de reutilização de materiais descartados, como o próprio papelão, módulos de baterias de notebooks, motores de aparelhos de som antigo, entre outros. Para a criação do aplicativo de controle, utilizou-se o ambiente de desenvolvimento criado pela Google, O MIT App Inventor, que é um ambiente de código aberto acessível por todos os tipos de programadores, desde iniciantes até profissionais da área.

Palavras-chaves: Conectividade, Controle Plataforma Motorizada, Smartphone, Reutilização de materiais.