Controle Automático (CA-0012)

Ementa: Análise de sistemas em tempo discreto. Lugares das raízes: abordagem de estado e polinomial. Modelagem orientada ao processo. Realização de controladores digitais. Modelagem de sistemas híbridos (aspectos contínuos e discretos). Metodologias para supervisão de sistemas automatizados.

Syllabus: Systems analysis in discrete time. Root places: state and polynomial approach. Process-oriented modeling. Realization of digital controllers. Modeling of hybrid systems (continuous and discrete aspects). Methodologies for supervising automated systems.

ASTROM, K.J. & WITTENMARK, B. - Computer Controlled Systems, 3rd. ed., Prentice Hall, 1997.

ASTROM, K.J. & WITTENMARK,B. - Adaptive Control , Addison Wesley Pub., 1995.

ASTROM, K.J. & HAGGLUND, T. - Automatic tuning of PID controllers , ISA Pub., 1984