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Sistemas Autônomos e Inteligentes (SAI-0040)

Sistemas Autônomos e Inteligentes (SAI-0040)

Publicado 5/6/2020, 2:27:06 PM, última modificação 3/7/2024, 2:28:18 PM

Ementa: Conceito de Autonomia e Inteligência. Sistemas autônomos e robótica autônoma. Abordagens avançadas para o projeto e o controle de sistemas autônomos. Auto-localização e manutenção de estado interno coerente com o ambiente. Planejamento e execução de tarefas. Interação e comunicação entre sistemas autônomos.

Syllabus:

Concepts of autonomy and intelligence. Autonomous systems and autonomous robotics. Advanced approaches to control and design of autonomous systems. Auto-localization and maintaining of coherent internal state. Simultaneous localization and mapping. Planning, tracking, and following. Interaction and communications between autonomous systems.



Bibliografia/Bibliography:

Roland Siegwart, Illah Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots, The MIT Press, 2005, ISBN 0-262-19502-X.


Arkin, Ronald C. Behavior-based robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, 1998.


Thrun, Sebastian; Wolfram Burgard; Dieter Fox. Probabilistic robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c2006.