CASE004 - Robótica Móvel

Publicado 1/23/2018, 3:51:15 PM, última modificação 1/23/2018, 3:53:23 PM

Carga horária: 45 horas-aula (3 créditos)

Ementa: Introdução à robótica móvel. Percepção e ação. Ambientes de simulação. Paradigmas de controle. Localização e mapeamento. Planejamento e navegação. Atividades de laboratório.

Bibliografia:

  • Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh, Davide Scaramuzza. Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series), 2nd ed. The MIT Press, 2011.

  • Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox. Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series). The MIT Press, 2005.

  • Ulrich Nehmzow. Mobile Robotics: A Practical Introduction, 2nd ed. Springer, 2003.