CAIA005 - Sistemas Autônomos Inteligentes

Publicado 1/23/2018, 3:58:20 PM, última modificação 1/24/2018, 8:35:23 AM

Carga horária: 45 horas-aula (3 créditos)

Ementa: Conceito de Autonomia e Inteligência. Sistemas autônomos e robótica autônoma. Abordagens avançadas para o projeto e o controle de sistemas autônomos. Auto-localização e manutenção de estado interno coerente com o ambiente. Planejamento e execução de tarefas. Interação e comunicação entre sistemas autônomos.

Bibliografia:

  • Roland Siegwart, Illah Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots, The MIT Press, 2005, ISBN 0-262-19502-X.

  • Arkin, Ronald C. Behavior-based robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, 1998.

  • Thrun, Sebastian; Wolfram Burgard; Dieter Fox. Probabilistic robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c2006.