Robótica Móvel

Ementa

Introdução à Robótica Móvel, Locomoção e Cinemática. Sensoriamento, Transformações e Percepção do Ambiente. Projeto e Avaliação em Plataformas de Experimentação Virtual. Localização Relativa e Absoluta. Mapeamento de Ambientes. Planejamento e Seguimento de Trajetórias.

Bibliografia

1) Roland Siegwart, Illah Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots, The MIT Press, 2005, ISBN 0-262-19502-X.

2) Arkin, Ronald C. Behavior-based robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, 1998.

3) Thrun, Sebastian; Wolfram Burgard; Dieter Fox. Probabilistic robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c2006.

4) Lentin Joseph. Mastering ROS for Robotics Programming, Packt Publishing, 2015.

5) Lentin Joseph. Learning Robotics using Python, Packt Publishing, 2015.