Robótica Aplicada (ROB-0031)

Ementa: Pensamento sistêmico aplicado à robótica e identificação de problemas passíveis de solução por sistemas robóticos. Análise de aplicabilidade, viabilidade e eficiência da robótica em diferentes cenários. Definição de requisitos e arquiteturas robóticas, desde sistemas individuais até sistemas multi-robô e enxames. Interação humano-robô e níveis de autonomia. Coordenação, cooperação, comunicação, inteligência coletiva, comportamentos emergentes e métodos bioinspirados. Aplicações em indústria, infraestrutura crítica, energia, logística, cidades, educação, residências e espaços públicos. Análise de segurança, confiabilidade, custos, escalabilidade e sustentabilidade. Impactos sociais, econômicos, ambientais e éticos da robótica. Estudos de caso, simulação e desenvolvimento de soluções robóticas para problemas reais. Estado da arte e perspectivas futuras da robótica.

Syllabus: Systems thinking applied to robotics and the identification of problems that can be solved by robotic systems. Analysis of the applicability, feasibility and efficiency of robotics in different scenarios. Definition of robotic requirements and architectures, ranging from individual systems to multi-robot systems and swarms. Human–robot interaction and levels of autonomy. Coordination, cooperation, communication, collective intelligence, emergent behaviours and bio-inspired methods. Applications in industry, critical infrastructure, energy, logistics, cities, education, homes and public spaces. Analysis of safety, reliability, costs, scalability and sustainability. Social, economic, environmental and ethical impacts of robotics. Case studies, simulation and the development of robotic solutions to real-world problems. State of the art and future prospects in robotics.

Bibliografia:

AZAR, A. T.; KOUABAA, A. (eds.). Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications. Cham: Springer, 2023.

BHOWMICK, Parijat; DAS, Sima; ARVIN, Farshad (eds.). Bio-inspired Swarm Robotics and Control: Algorithms, Mechanisms, and Strategies. Hershey: IGI Global, 2024.

COECKELBERGH, Mark. Robot Ethics. Cambridge: MIT Press, 2022.