Alunos da UTFPR constroem robô de 8 pernas para uso em terrenos irregulares
Dois alunos de Engenharia Mecatrônica do Campus Curitiba da UTFPR desenvolveram um sistema de locomoção alternativo para dispositivos exploratórios e para cadeiras de rodas motorizadas, otimizado para terrenos irregulares, como areia, por exemplo. Luryam Ferreira Barreto Miranda e Willian Teixeira Bond aceitaram o desafio proposto pelo orientador, professor Luiz Carlos de Abreu Rodrigues, do Departamento Acadêmico de Mecânica (DAMEC), e criaram o robô Escarbots, um protótipo em tamanho real inspirado no mecanismo de Theo Jansen, um sistema de ligações que permite a um conjunto de peças se mover de forma semelhante aos animais.
A pesquisa inicial dos estudantes apontou o mecanismo de Theo Jansen como o mais promissor, devido à sua inspiração nos esqueletos de animais e em seus modos de locomoção, oferecendo maior estabilidade e tração em comparação com sistemas tradicionais de rodas. Segundo Luryam, o maior desafio para a dupla foi a construção do protótipo em tamanho real. O robô Escarbots, com oito pernas, 80 peças estruturais, 216 rolamentos e mais de 140 conexões, totalizou cerca de 30 kg. “O projeto exigiu inúmeras horas de montagem, ajustes e testes para que as análises e simulações fossem validadas na prática”, conta o estudante.
Trajetória
Durante o curso, Luryam e Willian aprofundaram os conhecimentos em robótica por meio de disciplinas específicas e da participação em projetos de extensão da UTFPR, como a empresa-júnior Cromo, a equipe de robôs de combate Crossbots e o grupo de aerodesign Acalântis. Essas experiências proporcionaram a base prática em prototipagem e desenvolvimento de sistemas móveis complexos, essenciais para a execução do projeto.
A dupla destaca a importância do Laboratório de Prototipagem (Proto), localizado na Sede Ecoville da UTFPR Campus Curitiba , fundamental para a materialização do projeto. Componentes do robô foram fabricados por impressão 3D e corte a laser, processos que demandaram ajustes finos e tempo de produção significativo – mais de 90 horas de impressão 3D, utilizando até seis impressoras simultaneamente.